Singulator

Maelezo Fupi:

Mkuu: Utambuzi wa kuona + servo drive + algorithm ya akili.

Ili kufikia matokeo ya juu kabisa kwa anuwai ya usafirishaji - haijalishi ni saizi gani, muundo na nyenzo ya ufungaji, singulator inaweza kutenganisha na kupanga kila kifurushi kwa utaratibu.

Ili kuhakikisha kuanza kwa haraka kwa mchakato mzuri wa kupanga, Kipekee chetu cha Kutazamana kinaweza kushughulikia upitishaji wa hadi vifurushi 6500 kwa saa (kasi ya Urefu wa Kifurushi 450mm.2m/s).

Singulator huweka kila kifurushi cha "muundo" wa safu moja, kikipanga mstari kwa akili na kutenganisha kiotomatiki.

Uchanganuzi wa msimbo pau wa upande mmoja na sehemu 6, ulishaji wa kiotomatiki unaweza kupatikana kikamilifu.

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

Maelezo ya bidhaa

Dijiesingulator hutengeneza vifurushi vya No MESSY.

Muundo wa moduli, kukusanyika kwa urahisi na kutenganisha.Sehemu ndogo ya kutenganisha yenye gharama ya chini na matumizi ya juu zaidi.

Sehemu ya picha: Kamera za TOF za vikundi vingi na kamera za RGB zimeunganishwa ili kufuatilia vifurushi kwenye kitenganishi kwa wakati halisi.Kwa kuhesabu maelezo ya urefu na maelezo ya picha, vifurushi kwenye kitenganishi vinatofautishwa kwa usahihi na kuwekwa.Algorithm ya kujifunza kwa kina inatumika kupata suluhisho bora la mkakati wa kutenganisha kifurushi, na safu ya kiendeshi ya kitenganishi inaarifiwa kuchukua hatua kulingana na mkakati bora.

Safu ya kuendesha gari: vikundi kadhaa vya mikanda midogo vinajumuishwa katika fomu ya tumbo, na ukanda mmoja mdogo unaendeshwa na gari la servo.Kila dereva wa gari huwasiliana na PLC kuu ya udhibiti kupitia basi ya Canopen kwa mwendo wa kasi, na PLC hutekeleza maagizo ya hatua yaliyotolewa na kompyuta ya juu ili kuhakikisha uthabiti na kutegemewa kwa mfumo wa kutenganisha.

Kupitisha teknolojia ya kuona ili kutambua vifurushi na kisha kudhibiti mikanda ya kupitisha ukubwa mdogo ili kuhakikisha kuwa kila kifurushi kimeagizwa kwa umbali fulani..

Dijiesingulator hutengeneza vifurushi vya No MESSY.

Muundo wa moduli, kukusanyika kwa urahisi na kutenganisha.Sehemu ndogo ya kutenganisha yenye gharama ya chini na matumizi ya juu zaidi.

Kigezo cha Kiufundi

Ukubwa wa sehemu ya Kutenganisha Singulator 2000mm(L)X1500mm(W)

Ukubwa wa Kitenganishi Kimoja 450mm(L)X150mm(W)

Kina cha kamera ya uwanja 1000mm

Ukubwa wa kifurushi(LXWXH) Chini:150mmX150mmX30mm

Upeo wa juu: 1500mmX1000mmX1000mm

Umbali wa kifurushi baada ya kujitenga 650±100

Upana wa mkanda wa mwisho wa kifurushi cha ndani ya malisho 1000mm au 1200mm

Kasi ya ukanda wa mwisho wa pato Juu ya 2m/s

Upana wa mkanda kwa mwisho wa malisho 1200mm

Ufuatiliaji wa utaratibu wa kujitenga

1. Kwa ufuatiliaji wa kuona wa wakati halisi wa umbali kati ya kichwa na mkia wa vifurushi vilivyotenganishwa, unaweza kujua ubora wa kujitenga kwa kitenganishi, ambacho pia huitwa utulivu wa umbali wa kujitenga.Kwa kuunganishwa na udhibiti wa umeme wa nyuma, kifurushi kinaweza kupangwa kwenye mstari wa kupanga wa nyuma kwa ufanisi na kwa mafanikio.

2. Kwa ufuatiliaji wa sasa wa motors zote za servo katika sehemu ya kujitenga, matatizo ya uwezekano wa uendeshaji wa vifaa yanaweza kupatikana mapema, ili kuepuka hasara inayosababishwa na kujitenga vibaya kwa baadae.

Singulador inatumika kama sehemu ya mbele/Kituo kupakua/ Kupanga Mikanda ya Msalabasuluhisho katika mifumo ya upangaji otomatiki ya Dijie, kuboresha kwa ufanisi ufanisi wa kazi ya kupanga bidhaa.

Upakiaji wa Mwisho wa Mbele

1. Vifurushi viliwekwa kwenye kisafirishaji cha ukanda wa Telescopic bila agizo na kupangwa.

2. Vifurushi hufika kwenye kitenganishi kinachoonekana, baada ya maelezo ya nafasi ya vifurushi vya usomaji wa kamera na kwa algoriti itaendesha mikanda moja au mingi inayofanya kazi ili kufikia kutenganisha kwa sehemu ya mbele na ya mwisho.

3. Baada ya vifurushi kutengwa mbele na mwisho, vitaagizwa kwa njia nzuri kwa mashine ya kuzingatia.

4. Vifurushi huingia kwenye sehemu ya kusanyiko, ili vifurushi vinaweza kupitishwa kwa utaratibu kulingana na rhythm maalum.

5. Vifurushi vya kawaida na vya utaratibu huingia kwenye vifaa vya skanning ya kanuni na kuingia kwenye mstari wa kuchagua moja kwa moja baada ya kusoma habari..

Maombi: Upakiaji wa Kituo

Maombi: Upangaji wa Mikanda Msalaba na Uingizaji wa Kiotomatiki

Mtiririko wa Kazi:

1. Vifurushi huingia kwenye umoja kupitia laini kuu

2. Baada ya kamera kwenye mashine ya kutenganisha inayoonekana kutambua maelezo ya nafasi ya kifurushi, huendesha mkanda mmoja au mikanda mingi kusogea kupitia algoriti, ili kufikia lengo la kutenganisha kifurushi kwa mpangilio wa nyuma na nje.

3. Baada ya vifurushi kutengwa kutoka mbele hadi nyuma, vifurushi vinapangwa kwa njia ya katikati na ya utaratibu na mashine ya kuzingatia.

4. Vifurushi huingia kwenye sehemu ya kusanyiko, ili vifurushi vinaweza kupitishwa kwa utaratibu kulingana na rhythm maalum.

5. Kulingana na maelezo ya udhibiti kwenye jukwaa la uingizaji wa vifurushi, gurudumu la kubadilisha vifurushi hupanga vifurushi katika mistari tofauti ya uingizaji wa vifurushi.

6. Vifurushi hupangwa kiotomatiki kupitia ukanda wa msalaba kwenye jukwaa la uingizaji wa vifurushi